Nie zapomnê czasów kiedy to po raz pierwszy zamontowa³em chiñsk± kamerkê na moim WingDragonie i odtworzy³em nastêpnie zapisany film, choæ... minê³o ju¿ prawie dwa lata. Chocia¿ by³ on marnej jako¶ci to rado¶æ z efektów by³a ogromna:) Pierwszy raz ujrza³em widok na moje podwórko i okolicê z lotu ptaka. Dostrzeg³em wtedy now± drogê rozwoju dla swojego hobby. Po d³u¿szym zastanowieniu zdecydowa³em siê na budowê porz±dnej platformy do nagrywania filmów. Po wielu wieczorach przemy¶leñ i analizach forów internetowych zdecydowa³em siê na zakup samolotu URSUS XXL zaprojektowanego przez Marka Rokowskiego o docelowej rozpiêto¶ci 2,2m. Mnóstwo informacji i linków jest na stronie www.napolskimnieb... W tytule napisa³em "3XL" a to dlatego ¿e zwiêkszy³em rozpiêto¶æ do 2,5m:) Budowê rozpocz±³em w po³owie pa¼dziernika ubieg³ego roku. Teraz zaawansowanie jest na poziomie 80%. Choæ trwa to leniwie d³ugo to staram siê budowaæ samolot najdok³adniej jak tylko potrafiê:)
Zatem przedstawiam Wam relacjê z budowy mojej platformy FPV.
Na pocz±tek zdjêcie nie mojego autorstwa przedstawiaj±ce zawarto¶æ zestawu. Jednym s³owem WSZYSTKO co potrzebne jest do budowy p³atowca.
Przyklejanie szkieletu do podstawy i boków kad³uba wyciêtych z pianki EPP.
Zrezygnowa³em z k±towych bagnetów z zestawu na rzecz prostych wykonanych z listew sosnowych. Poni¿ej bagnety w czasie klejenia.
Nadszed³ czas na skrzynki bagnetowe.
Klejenie przodu kad³uba.
No i czas na centrop³at.
Wstêpny szkic pod belki ogonowe.
Poni¿ej belki z wklejonymi w³óknami szklanymi oraz przygotowane przed³u¿enie skrzyd³a.
Przed³u¿one skrzyd³o z nie wklejonymi jeszcze skrzynkami.
Poni¿ej centrop³at z zamocowanymi belkami, SW i SKx2:) symetria oczywi¶cie zachowana
Mocowania serw w trakcie tworzenia
Wstêpna przymiarka serw
Przewody serw w trakcie zarabiania wtyków
A oto mój patent na zrobienie kana³u dla przewodów w centrop³acie- prowadnica+gor±ca rurka
No i ci±gniemy elektrykê:) Zainstalowa³em wiêcej przewodów dla o¶wietlenia:)
Wszystkie kabelki ju¿ na swoim miejscu:)
Wnêtrze kad³uba
Jedna z najwa¿niejszych czynno¶ci- klejenie centrop³ata do kad³uba
Wymy¶li³em sobie takie drewniane chassis dla elektroniki- pó¼niej wszystko bêdzie wsuniête do kad³uba pod centrop³at, w razie czego ³atwy demonta¿:)
Przygotowywanie otworów w skrzydle pod mocowania serw
Monta¿ serw
Przygotowane zarobione przed³u¿acze serw do wklejenia w skrzyd³a
Czas na goleñ przedni±- tu sklejkowa p³yta na której bêdzie osadzona mechanika
Mocowanie trzpienia goleni wykona³em z tarnamidu- powinno trzymaæ;)
Kó³ko przednie z resorem
Testowanie goleni za pomoc± serwotestera
Testowanie serw lotek
Poniewa¿ konstrukcja kad³ub-centrop³at-belki wydawa³a mi siê zbyt "wiotka", postanowi³em dorobiæ zastrza³y z listew sosnowych.
Wstêpna przymiarka
By³ to trafiony pomys³. Zastrza³y dobrze usztywni³y konstrukcjê:)
Poni¿sze zdjêcia przedstawiaj± mój patent na ukrycie po³±czeñ elektrycznych skrzyde³ z kad³ubem. Skrzynki zamykane s± na ma³e magnesy neodymowe.
Popychacze serw w przygotowaniu
Testy lotek.
Przygotowanie ty³u kad³uba pod mocowanie silnika- uwaga drastyczne;)
Wrêga silnika ma wymiary 7x8 cm. Konieczne by³o wykonanie kieszeni w spodniej czê¶ci kad³uba.
Wrêga przed wklejeniem...
...i w trakcie klejenia. U¿y³em sporej ilo¶ci ¿ywicy, a dziêki wspomnianej wy¿ej kieszeni wrêga silnika bardzo mocno trzyma siê reszty:)
Magnesy neodymowe ³±cz±ce skrzyd³a z kad³ubem jeszcze przed klejeniem.
Sklejkowa p³yta podwozia w przygotowaniu
Plastikowe mocowania rury podwozia
Aluminiowa rura podwozia z zamontowanymi ko³ami
I podwozie skompletowane:)
Ehhhh no i w koñcu relacja do¶cignê³a stan faktyczny samolotu. Zdjêcia bêd± teraz przesy³ane na bie¿±co w miarê postêpów:)
Poniewa¿ sprawa gwarancji zasilania dla odbiornika oraz serw jest spraw± kluczow±, samolot bêdzie posiada³ uk³ad power managera. Poniewa¿ fabryczne urz±dzenia s± dosyæ drogie, jako do¶wiadczony elektronik postanowi³em zaprojektowaæ i wykonaæ bardzo prosty uk³ad managera, który przejmuje pr±d zasilaj±cy dla serw odci±¿aj±c tym samym linie odbiornika oraz zawiera dwa modu³y BEC. W stanie normalnej pracy uk³ady te pracuj± razem, w razie awarii któregokolwiek akumulatora (g³ówny lub rezerwowy) b±d¼ jednego z uk³adów BEC zasilanie jest nadal zapewnione.
Poni¿ej zdjêcia. Zastosowa³em p³ytkê uniwersaln±:)
Power manager w trakcie testów
Przymiarka do opisanego wcze¶niej drewnianego chassis
A tu po zamontowaniu dwóch BEC-ów
Umieszczenie na próbê w kad³ubie, wszystko gra:)
Regler w trakcie przed³u¿ania przewodów zasilaj±cych
Jak siê okaza³o, 12" ¶mig³o Master AirScrew wymaga³o wywa¿enia
Poni¿ej kolejne chassis tym razem dla regulatora
Po przyklejeniu na wêglowe ko³ki za pomoc± CA do kad³uba
Oraz z zamontowanym regulatorem. Ca³o¶æ na rzep plus opaski nylonowe. W przysz³o¶ci ca³o¶æ bêdzie przykryta plastikowym cylindrem tworz±cym tunel- przep³ywaj±ce powietrze bêdzie ch³odziæ regulator.
Lutowanie z³±czy wysokopr±dowych do regulatora i akumulatora- co¶ za czym nie przepadam, dla mojej transformatorówki lutowanie takich objêto¶ci miedzi to prawdziwe wyzwanie;)
No i znowu¿ pl±tanina kabli:)
Czas zabraæ siê za pokrywê odbiornika. Wykonana zosta³a z listew balsowych i forniru. Zamykana na ma³e magnesiki neodymowe.
Kabinka zosta³a wykonana z epp- odpowiednio wyciête elementy by³y zawarte w zestawie.
Kabinkê pomalowa³em na czarno. A ca³y samolocik prezentuje siê tak:
Do wykonania pozosta³a jeszcze os³ona regulatora i malowanie:)